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噴漆機(jī)器人的危險(xiǎn)源及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)

噴漆機(jī)器人在安裝或使用過(guò)程中存在哪些危險(xiǎn)源呢？其風(fēng)險(xiǎn)又是如何評(píng)估呢？下面榮德機(jī)器人來(lái)具體介紹下噴漆機(jī)器人的危險(xiǎn)源及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。

危險(xiǎn)源指可導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的情況。噴漆機(jī)器人的危險(xiǎn)源可能由機(jī)器人本身產(chǎn)生，也可來(lái)自周邊設(shè)備，或來(lái)自人與機(jī)器人系統(tǒng)的相互干擾，如：
噴漆機(jī)器人設(shè)備失效或發(fā)生故障
1.保護(hù)設(shè)施如設(shè)備、電路、元器件移動(dòng)或拆卸；
2.動(dòng)力源或配電系統(tǒng)失效或故障；
3.控制電路、裝置或元器件等的失效或故障；

機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)引起夾擠或撞擊
1.噴漆機(jī)器人部件自身運(yùn)動(dòng)
2.與機(jī)器人的其他部件或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運(yùn)動(dòng)，而引起的夾擠或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運(yùn)動(dòng)，而引起的夾擠或撞擊；
3.其他方面的干擾，如易燃易爆的危險(xiǎn)氣體、電磁、靜電、射頻、振動(dòng)、沖擊等的干擾；
4.人為差錯(cuò)，如設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造安裝、試運(yùn)行（包括通道、照明、噪聲等）、功能測(cè)試、編程和程序驗(yàn)證、組裝、故障查找和維護(hù)安全操作規(guī)程等的差錯(cuò)。

噴漆機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)
噴漆機(jī)器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同，因此，會(huì)存在不同種類不同程度的危險(xiǎn)。應(yīng)評(píng)價(jià)機(jī)器人系統(tǒng)在安裝、編程、操作使用、故障查找和維修時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，以便提出防護(hù)措施。

在驅(qū)動(dòng)器工作的情況下，當(dāng)需要接近噴漆機(jī)器人時(shí)，應(yīng)特別小心。在特殊情況下經(jīng)允許接近機(jī)器人時(shí)，應(yīng)設(shè)置和應(yīng)用合適的安全防護(hù)裝置。并注意由于動(dòng)能等因素，機(jī)器人急停后的最終位置不能完全確定。


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