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自動噴涂機的操作程序設計

? Machine must be resistance to acid solution (HCl, HNO3, Acetic acid)
? 機器必須耐酸性溶液(HCl, HNO3，乙酸)
? Liquid based on ethanol. Propanol etc. Organic solvents
? 以乙醇為基礎的液體。丙醇等。有機溶劑
? Transport belt do not know (propose between 0.1 and 50 m/min).?
? 運輸帶不知道（建議在0.1到50之間m/min）？
? Speed gun 0.1 m to 50 m/min
? 速度槍0.1至50m/min
Speeds need to be discuss
速度需要討論
? Atomization We would like to make the droplets as small as possible
? 霧化我們想使液滴盡可能小
? Liquid flow must be controlled 0.05 and 5 ml/sec +/- 1%
? 必須控制液體流動0.05 - 5 ml/s +/- 1%
? The belt must be able to transport 10 kg of aluminum plate
? 皮帶必須能夠運輸10公斤鋁板
? Maximum sample size 50x50 cm
? 最大樣本量50x50厘米 行程要做到60*60cm Z軸行程200mm
? Exhaust system sufficient for liquid flows and maximum atomization we going to use. We will make use of traditional gun
? 排氣系統(tǒng)足夠的液體流動和最大霧化我們將使用。我們將使用傳統(tǒng)的槍支
? Water curtain (防止溶液霧化后逃逸出機器)
? 水幕(防止溶液霧化后逃逸出機器)
? Liquid container for maximal 2 L(需進一步商量確認)
? 最大2升的液體容器(需進一步商量確認)
? Possibility to use 2 or 3 nozzles
? 可能使用2個或3個噴嘴





自動噴涂機的操作程序設計：噴涂軌跡沿綠色線完成后，可移動至原來兩行的中間位置進行第二次噴涂（如藍線所示，重復第一道綠色軌跡，只平移原來行距的一半）

Note：該設計是考慮噴槍的出液滴存在中心多，邊沿少，故選擇噴涂第二道（是否有其他設計方案，或已有技術保證噴涂的圓形區(qū)域內液滴是分散均勻的）。




榮德機器人23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術企業(yè)，七百平米實驗室提供免費試機打樣！噴涂案例視頻http://www.qinzhiedu.cn/